Бобков Дмитрий Сергеевич

Деятельность

Выпускник 014601 группы

Биография

 

Выпускная квалификационная работа:

 

 

Цель работы – разработать язык управления манипуляторами, компилятор для него и интерпретатор.
Метод исследования – теоретический и практический
Разработан язык управления манипуляторами, который предоставляет основные команды позиционирования и параметрирования устройства, а также дополнительные инструкции, которые позволяют формировать логику движения (управляющие инструкции). Также реализован компилятор языка, позволяющий транслировать код с языка MCL в промежуточный код, и интерпретатор промежуточного кода.
Проект готов к работе в тестовом режиме.